Robot cella referenciák

Marógép palettacserélő - Paletta kiszolgáló robotcella

Marógép paletta kiszolgálás

Marógép paletta automatikus betöltése és cserélése ipari robot alkalmazásával.

Megmunkálógép kiszolgálás - Robotcella

Megmunkálógép kiszolgálás

V100 megmunkáló központ egyedi kiszolgálása ipari robot alkalmazásával.

Doboz pakolás - Robotcella

Doboz pakolás

Kisállateledelt tartalmazó dobozok szabványos palettákra való rakatolása, vákuumos elvű univerzális megfogó és robot segítségével.

Munkadarab kiegyensúlyozás - Robotcella

Munkadarab kiegyensúlyozás

Örvényáramú mérés és kiegyensúlyozás ipari robot segítségével.

Örvényáramú mérés - Robotcella

Örvényáramú mérés

Sűrítőkerekek örvényáramú mérését megvalósító kompakt robotcella.

Körasztalos hegesztő robot - Robotcella

Körasztalos hegesztő robot

Sörpad vázszerkezetek hegesztése ipari robot alkalmazásával.

Tengely sorjázás - Robotcella

Tengely sorjázás

Tengelyek sorjázása ipari robot alkalmazásával.

Hátsó ülés vázszerkezet hegesztés - Robotcella

Hátsó ülés hegesztés

Autók hátsó ülés vázszerkezetének hegesztése ipari robot alkalmazásával.

PLC és HMI programozás

Minden robotcella működésében számos be-kimeneti paramétert kell figyelni illetve irányítani, amely eredményeként a robotcella az elvárás szerinti termelési egységgé válik. A PLC keretprogram biztosítja a robotcella funkcionális irányítását. A PLC program kommunikál a robottal, és a feltételektől függően befolyásolja a vele végrehajtott mozgásokat és manipulációkat. Fontos funkciója az anyagáramlás kézbentartása, a vision system irányítása és az adatbázis felé a kommunikáció. A PLC keretprogram alárendelt szerepben kommunikál a biztonságtechnikai rendszerrel, legyen az biztonsági PLC-vel megvalósítva, legyen az huzalozott kiépítésű.

A robotcellát kiszolgáló operátorok és karbantartók a HMI felületen keresztül kommunikálnak a robotcellával. A HMI kommunikáció lehet a hagymányos fény, hang és kezelőszervi kommunikáció, és lehet korszerűbb, grafikus megjelenítővel és érintőképernyős beavatkozási lehetőséggel bíró kommunikáéció. Kiemelendő, hogy az érintőképernyős HMI rugalmasan programozható a robotcella működési módjának változásával összhangban.

Copyright © Robolution Kft.