Robotok gyártó szerint
Robotok alkalmazás szerint
Megmunkálógép beszerzés
Telephely fejlesztés
Partnerek
 |
 |
 |
 |
Robot cella referenciák
Doboz pakolás
Kisállateledelt tartalmazó dobozok szabványos palettákra való rakatolása, vákuumos elvű univerzális megfogó és robot segítségével.
Hátsó ülés hegesztés
Autók hátsó ülés vázszerkezetének hegesztése ipari robot alkalmazásával.
Örvényáramú mérés
Sűrítőkerekek örvényáramú mérését megvalósító kompakt robotcella.
Körasztalos hegesztő robot
Sörpad vázszerkezetek hegesztése ipari robot alkalmazásával.
Tengely sorjázás
Tengelyek sorjázása ipari robot alkalmazásával.
Marógép paletta kiszolgálás
Marógép paletta automatikus betöltése és cserélése ipari robot alkalmazásával.
Megmunkálógép kiszolgálás
V100 megmunkáló központ egyedi kiszolgálása ipari robot alkalmazásával.
Munkadarab kiegyensúlyozás
Örvényáramú mérés és kiegyensúlyozás ipari robot segítségével.
PLC és HMI programozás
Minden robotcella működésében számos be-kimeneti paramétert kell figyelni illetve irányítani, amely eredményeként a robotcella az elvárás szerinti termelési egységgé válik. A PLC keretprogram biztosítja a robotcella funkcionális irányítását. A PLC program kommunikál a robottal, és a feltételektől függően befolyásolja a vele végrehajtott mozgásokat és manipulációkat. Fontos funkciója az anyagáramlás kézbentartása, a vision system irányítása és az adatbázis felé a kommunikáció. A PLC keretprogram alárendelt szerepben kommunikál a biztonságtechnikai rendszerrel, legyen az biztonsági PLC-vel megvalósítva, legyen az huzalozott kiépítésű.
A robotcellát kiszolgáló operátorok és karbantartók a HMI felületen keresztül kommunikálnak a robotcellával. A HMI kommunikáció lehet a hagymányos fény, hang és kezelőszervi kommunikáció, és lehet korszerűbb, grafikus megjelenítővel és érintőképernyős beavatkozási lehetőséggel bíró kommunikáéció. Kiemelendő, hogy az érintőképernyős HMI rugalmasan programozható a robotcella működési módjának változásával összhangban.
