Robotok gyártó szerint
Robotok alkalmazás szerint
Széchenyi terv plusz
Napelemes rendszer
Megmunkálógép beszerzés
Telephely fejlesztés
Partnerek
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Robot cella referenciák
Doboz pakolás
Kisállateledelt tartalmazó dobozok szabványos palettákra való rakatolása, vákuumos elvű univerzális megfogó és robot segítségével.
PLC és HMI programozás
Minden robotcella működésében számos be-kimeneti paramétert kell figyelni illetve irányítani, amely eredményeként a robotcella az elvárás szerinti termelési egységgé válik. A PLC keretprogram biztosítja a robotcella funkcionális irányítását. A PLC program kommunikál a robottal, és a feltételektől függően befolyásolja a vele végrehajtott mozgásokat és manipulációkat. Fontos funkciója az anyagáramlás kézbentartása, a vision system irányítása és az adatbázis felé a kommunikáció. A PLC keretprogram alárendelt szerepben kommunikál a biztonságtechnikai rendszerrel, legyen az biztonsági PLC-vel megvalósítva, legyen az huzalozott kiépítésű.
A robotcellát kiszolgáló operátorok és karbantartók a HMI felületen keresztül kommunikálnak a robotcellával. A HMI kommunikáció lehet a hagymányos fény, hang és kezelőszervi kommunikáció, és lehet korszerűbb, grafikus megjelenítővel és érintőképernyős beavatkozási lehetőséggel bíró kommunikáéció. Kiemelendő, hogy az érintőképernyős HMI rugalmasan programozható a robotcella működési módjának változásával összhangban.