MOTOMAN MH50-20 robot

Ajánlott alkalmazások: Ívhegesztés, Festés, Lakkozás, Felületkezelés, Lézervágás, Vízsugár vágás, Pakolás, Dobozolás
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
20 kg |
H-elérés: |
3106 mm |
V-elérés: |
5585 mm |
Pontosság: |
±0.15 mm |
Súly: |
495 kg |
Szerelhetőség: |
Padló, fal, függesztett |
Struktúra: |
Articulated |
Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning/Sweep)
|
±180°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+135°/-90°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+251°/-160°
|
R-Axis (Wrist Roll)
|
±190°
|
B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
+230°/-50°
|
T-Axis (Wrist Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
180°/s
|
L-Axis
|
178°/s
|
U-Axis
|
178°/s
|
R-Axis
|
400°/s
|
B-Axis
|
400°/s
|
T-Axis |
600°/s |
| |