MOTOMAN EPX2900 robot

Ajánlott alkalmazások: Festés, Lakkozás, Felületkezelés, Pakolás
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
20 kg |
H-elérés: |
2900 mm |
V-elérés: |
4410 mm |
Pontosság: |
±0.5 mm |
Súly: |
1030 kg |
Szerelhetőség: |
Padló |
Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
Kontroller: | NX100-FM |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning/Sweep)
|
±150°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+110°/-50°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+90°/-70°
|
R-Axis (Wrist Roll)
|
±360° (R & T: ±360° or less)
|
B-Axis (Bend/Pitch/Yaw)
|
±360°
|
T-Axis (Wrist Twist) |
±360° (R & T: ±360° or less) |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
2.7 rad/s, 155°/s
|
L-Axis
|
2.2 rad/s, 125°/s
|
U-Axis
|
2.7 rad/s, 155°/s
|
R-Axis
|
7.9 rad/s, 450°/s
|
B-Axis
|
9.6 rad/s, 550°/s
|
T-Axis |
11.3 rad/s, 650°/s |
| |