MOTOMAN HP20RD robot

Ajánlott alkalmazások: Lézervágás, Vízsugár vágás, Pakolás, Dobozolás, Komissiózás
Alapadatok |
Tengelyek száma: |
6 |
Terhelhetőség: |
20 kg |
H-elérés: |
2017 mm |
V-elérés: |
3134 mm |
Pontosság: |
±0.06 mm |
Súly: |
293 kg |
Szerelhetőség: |
Szerkezet |
Struktúra: |
Vertical jointed-arm type |
Kontroller: | DX100 |
Tengelyek mozgási tartománya |
S-Axis (Turning)
|
+125°/-110°
|
L-Axis (Lower Arm)
|
+105°/-130°
|
U-Axis (Upper Arm)
|
+310°/-115°
|
R-Axis (Upper Arm Twist)
|
±200°
|
B-Axis (Pitch/Yaw)
|
±140°
|
T-Axis (Twist) |
±360° |
Tengelyek mozgási sebessége |
S-Axis
|
180°/s
|
L-Axis
|
175°/s
|
U-Axis
|
187°/s
|
R-Axis
|
400°/s
|
B-Axis
|
400°/s
|
T-Axis |
600°/s |
| |