Ásványvizes palackok depalettázása és palettázása

Két ABB palettázó robotos robotcella. A robotcella két robotja két külön funkciót lát el. A cella egyik oldalán az első robot raklapon érkező rekeszeket, üres palackokat szortíroz. A cella másik felén a másik robot a teli palackokat teszi rekeszekbe, majd azokat raklapra.

A cellában helyet kaptak rekesz és palack mozgató pályák, egy rekesz mosó gép, egy palack számláló Keyence kamera, valamint egy a kész raklapot fóliázó gép. A robotcellát egy Siemens PLC vezérli.