Ásványvizes palackok depalettázása és palettázása

Ásványvizes palackok depalettázása és palettázása

Ásványvizes palackok palettázása ABB robotokkal

A robotcella depalettázó oldalán az 1. robot leveszi a raklapokon érkező göngyölegeket. A rekeszeket, és a belőlük kivett palackokat szállítópályákra teszi, melyek az üzem rekesz, valamint a palackmosó gépeihez jutnak.

A cella palettázó oldalán a 2. robot a szállítópályákon érkező megtöltött palackokat teszi a már elmosott rekeszekbe, majd azokat raklapokra teszi és gondoskodik a rekesz-rétegek megfelelő összeigazításáról is.

A cellában helyet kaptak rekesz és palack mozgató pályák, egy rekesz mosó gép, egy palack számláló Keyence kamera, valamint a kész rakatokat fóliázó gép, mely a felpakolást követően automatán fóliázza le a rakatokat, melyek targoncával szállíthatóak el a robotcellától.

A cella különlegessége, hogy viszonylag kis területen valósít meg számos pakolási feladatot, valamint a robotokra szerelt megfogók univerzálisak, a robotok képesek velük a palackok, rekeszek, valamint még raklapok pakolására is. A megoldásainknak köszönhetően nem volt szükség számos célgépre, hanem mindössze két palettázórobotra, összetett megfogókkal.

A robotcellát Siemens PLC vezérli.