Eszterga és marógép kiszolgáló robotcella
Megmunkáló robotcella, ahol egy Yaskawa robottal pakoljuk a munkadarabokat két esztergagépbe.
A robotcella érdekessége, hogy egy ládában érkeznek a nyers darabok, melyek véletlenszerűen helyezkednek el a ládában. A munkadarabok robotos felvételét egy PickIT (Bin-picking kamerarendszer) támogatja.
A kész munkadarabokat egy kosárbetétes görgős állomásra teszi ki a robot.
A robotcellában helyet kapott még egy munkadarab pozícionáló állomás, egy lefúvó állomás, egy selejt tároló, valamint egy puffer állomás.
A robotcella Siemens PLC vezérléssel rendelkezik.
