Esztergagépek kiszolgálása felső-pályás ABB robottal

Megmunkáló robotcella, ahol egy felső lineáris pályán mozgó ABB robottal adagoljuk a munkadarabokat a megmunkálógépekbe.
Mivel magas a gépek ciklusideje, ezért egy robottal 4db gépet szolgálunk ki, ezért van szükség a felső lineáris pályára.
A robotcellába egy középen elhelyezkedő szállítópályán érkeznek a nyers darabok, ahonnan elveszi a robot, majd ugyanerre a pályára helyezi vissza őket megmunkálás után.
A robotcella vezérlése ABB PLC-vel történik.