Gyártósorok összekötése flexlink pályával
Gyártósorok összekötése Flexlink pályával
Feladatunk volt két, hasonló munkadarabokat gyártó gyártósor összekötése úgy, hogy bizonyos munkadarab-típusok egy áthordópályán átjussanak egy másik gyártósorra, ahol az egyik megmunkálógép egy speciális megmunkálást elvégez rajta, majd a munkadarabok a pályán visszajutnak az eredeti gyártósorukra.
A gyártósorok összekötésére Flexlink pályát alkalmaztunk, melyet magasan, 2,2m magasságban helyezkednek el, hogy alatta áthaladhasson a forgalom.
A pályákon paletták szállítják a munkadarabokat. A két szomszédos gyártósor egyes robotjai teszik a munkadarabokat a palettákra, majd veszik el onnan őket.
A munkadarabokat DMX kódjuk segítségével nyomon-követjük, a kódolvasást Cognex kamera végzi.
Mindkét Gyártósornak megfelelő interfészt alakítottunk ki az összeköttetés kezeléséhez.