Myano esztergagép kiszolgálás

Megmunkáló robotcella, ahol egy Fanuc robottal helyezzük a munkadarabokat egy Miyano CNC-esztergába.

A cellába egy hevederes behordó pályán érkeznek a munkadarabok, melyről lecsúsznak egy csúszdán és így pozicionálódnak a munkadarabok a pontos robotos felvételhez. A kész munkadarabokat egy kihordó pályára rakja le a robot.

A cella érdekessége, hogy az Operátoroknak nem kell a munkadarabokat pontos pozícióba helyezniük, hanem csak le kell tenniük őket a behordó-pályára, mert a csúszdás pozicionáló-egység segítségével a robot mégis képes pontosan felvenni a darabokat és ehhez nem volt szükség kamerára.

A robotcella vezérlése Fanuc PLC-vel történik.