Présgép kiszolgálás

Présgép kiszolgáló robotcella, ahol egy Fanuc robottal pakoljuk a munkadarabokat a présgépbe. A robotcellába egy szállítópályán lemezek érkeznek, amelyeket egyesével veszi el a robot. A felvételi pont feletti kamera meghatározza a munkadarab pozícióját a felvételhez. A kész munkadarabokat egy másik szállítópályára teszi le a robot.
A cella érdekessége, hogy a robotot a présgép oldalára helyeztük el, mely így rendkívül helytakarékosan, optimális pozícióba kerülhetett.
A robotcella vezérlése Fanuc PMC-vel történik.