Sorjázó robotcella

Sorjázó robotcella, ahol egy ABB robottal sorjázzuk az alkatrészeket.
A cella különlegessége, hogy a sorjázó robot alapvető hat tengelyén kívül a robotvezérlő további két mozgatható tengellyel rendelkezik, melyek a sorjázandó munkadarabot tartják.
Sorjázás közben mind a 8 tengely egyszerre mozog, így valósul meg a sorjázás.
A robotcella vezérlése ABB PLC-vel történik. A robotcellában helyet kapott még egy fúróállomás, egy tisztító állomás, és egy elszívó állomás.